德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

產(chǎn)品簡介
激光掃描儀傳感器
德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器CL1
緊湊型、高效、低成本的 2D LiDAR 激光掃描儀 CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀，能以低成本采集高分辨率 360&amp;amp;amp;amp;#176; 環(huán)境參數(shù)。

產(chǎn)品型號：CL132-0110000

更新時間：2025-07-28

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：246

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

SICK/西克

激光距離傳感器激光掃描儀/測距儀傳感器編碼器安全光幕三維掃描成像控制器插頭電纜支架反光板等配件

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德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀，能以低成本采集高分辨率 360° 環(huán)境參數(shù)。CL15x 測量傳感器通過掃描區(qū)域并計算激光脈沖反射所需的時間，據(jù)此繪制出 2D 環(huán)境地圖。這些數(shù)據(jù)可用于 AMR 應(yīng)用中的實時定位、路徑規(guī)劃和障礙物檢測。CL13x 檢測傳感器配備 64 個可配置區(qū)域組（每個區(qū)域組有 3 個區(qū)域），可同時監(jiān)控多區(qū)域。即使在復(fù)雜的環(huán)境中，該傳感器仍能出色地準確識別和避開障礙物，確保可靠導(dǎo)航。

節(jié)省空間的傳感器集成

準確檢測小而暗的物體，甚至大范圍檢測

通過用于自主式移動機器人 (AMR) 定位的 RSSI 檢測反光板

在 Linux 環(huán)境中輕松實現(xiàn)固件更新（Ubuntu： 16.04 版）

連接就緒，含內(nèi)置的 1 米電纜

成本效益高：購置成本和運行成本低

緊湊型外殼

提供適用于大多數(shù) AMR 應(yīng)用的測量傳感器和檢測傳感器型號

掃描范圍：高達 40 米（漫反射為 90%）

角度分辨率：0.1° 至 0.225°

掃描頻率：高達 20 Hz

掃描區(qū)域的平整度僅為 0.5°

通過的 RSSI 檢測反光板

驅(qū)動程序：ROS、SDK

應(yīng)用領(lǐng)域

Indoor

光源

紅外線 (905 nm)

激光等級

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)

開啟角度
水平的	360°

掃描頻率

20 Hz

角度分辨率
水平的	0.225°

掃描區(qū)域平整度

± 0.5°

工作區(qū)域

0.05 m ... 25 m

盲區(qū)

0 m ... 0.05 m

掃描范圍
漫反射比為 90 % 和 10 klx 時	25 m
漫反射比為 10 % 和 10 klx 時	10 m

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